الفهرس 
SummaryOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 5 |  |  |
| | | from | 5 | | |
Abstract
في هذه الرسالة استخدمت طريقة ليبانوف-كراسوفسكي لدراسة مسالة التحكم الامثل لحركة دورانية لجسم صلب وذلك بمساعدة حركة نقاط مادية في الباب الاول استنتجت معادلات الحركة لمنظومة ميكانيكية مكونة من جسم صلب يحمل N من النقاط المادية المتحركة باستخدام مبدا دالمبرت- لاجرنج تم ايجاد معادلات الحركة لهذه المنظومة عندما تدور حول نقطة ثابتة في الجسم كحالة خاصة من المسالة المدروسة .