الفهرس 
Summary
System modelOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 147 |  |  |
| | | from | 147 | | |
Abstract
تتناول هذه الرسالة دراسة الحلقة المترابطة الطور من الدرجة الثانية, والتي يحتوي على مرشح من النوع التناسي زائد التكامل (P.I.) وذلك عند استعمالها كمتتبع وقد تم بحث الموضوع مع الخذ في الاعتبار طبيعة الحلقة اللاخطية وادائها عند تعرضها للضوضاء.
وتعتبر كمية الخطأ لزاوية الوجه من احدى العوامل الهامة التي تحدد اداء الجهاز ويمثل الانحراف المعياري لها مقياسا جيدا وكذلك الزمن المتوسط لكي يتم الخطأ دورة كاملة فهو يحظى باهمية فائقة في تطبيقات التتبع. وهناك ايضا عاملان مهمان لهما تأثيرهما الفعال في تصميم الحلقة الا وهما السلوك المرتقب بعد فقد دورة كاملة السلوك والحلقة عند محاولة تحقيق الارتباط في وجود الضوضاء.
في الباب الاول من هذه الرسالة , قدمت المواصفات الاساسية والثوابت الخاصة بالحلقة المترابطة الطور مع بعض التطبيقات الحديثة. وفي نفس الباب ايضا استنتجنا المعادلات اللاخطية التي تمثل الاداء.
في الباب الثاني اعطيت الطريقة التي اتبعها قيتربي لحساب توزيع احتمالات الخطأ والانحراف المعياري وذلك بتطبيق طريقة فوكر-بلانك و. وبهذا الخصوص اعطيت بعض النتائج المتعلقة بالانحراف المعياري وعلاقته بعامل الاخماد والتي لم تكن موجود في النتائج التي اعطاها قيتربي.
وقد تم التاكد حقيقة ان الوصف الكامل لسلوك الحلقة يمكن معرفته بدلالة المركبات الماركوقية المتجهة.
اما الباب الثالث فقد اطيت دراسة تفصيلية لظاهرة فقد الدورات (Cycle Skipping) وذلك باستخدام طريقة تاوزورث لحساب الزمن المتوسط لفقد دورة كاملة وتم تعديل حساب المتوسط الشرطي لمعدل التغير في الخطأ عند معلومة قيمة معينة للخطأ هذا التعديل الذي يأخذ في الاعتبار اثر مقدار الشوشرة وعلى ذلك فان نتائج اكثر دقة مع توصيف كامل للطريقة التي يحدث بها فقد الدورات امكن استخلاصها.
وعند فقد دورة كاملة فان متغيرات الحالة للحلقة قد امكن تعينها وكذلك السلوك المرتقب بعد ذلك مباشرة.